Významný sochař Jaroslav Hruška se narodil 9.5.1890 v Plzni a již od mládí projevoval výtvarné nadání. Své formální vzdělání zahájil v letech 1907–1910 studiem na Odborné škole keramické v Bechyni. Následně pokračoval na Uměleckoprůmyslové škole v Praze, kde studoval pod vedením předních pedagogů, jako byli Stanislav Sucharda, Celda Klouček a Otakar Španiel, a to až do roku 1918. Své vzdělání završil na Akademii výtvarných umění v Praze v letech 1918–1920. 

Po studiích strávil významné období (1920–1926) na studijním pobytu a působení v Paříži, což ovlivnilo jeho umělecký rukopis. Po návratu do vlasti se usadil v Praze a později se vrátil do Plzně. Byl aktivním členem uměleckých spolků, včetně Západočeského sdružení výtvarných umělců a v letech 1928–1930 i prestižního SVU Mánes. Od roku 1933 působil jako konzervátor Městského muzea v Praze. 

Tvorba Jaroslava Hrušky zahrnovala široké spektrum sochařských prací, včetně monumentálních děl, portrétní tvorby, medailérství a drobného umění. Mezi jeho významná díla v Plzni patří řada veřejných plastik, pomníků a pamětních desek, které jsou dodnes součástí městského prostředí. 

Získal také ocenění, například v roce 1946 cenu za návrh pomníku padlých ve druhé světové válce a za návrh Tylova pomníku. 

Známá a dosud zpracovaná díla Jaroslava Hrušky v Plzni jsou : 

Památník národního osvobození na Masarykově náměstí (společně s Karlem Kotrbou) dvakrát zničen, ale v devadesátých letech obnoven

Pomník lékaře MUDr. Jana Zoula na Ústředním hřbitově 

Bysta herce Vendelína Budila pro foyer Divadla J. K. Tyla 

Soška T. G. Masaryka pro pracovnu primátora v plzeňské radnici - je to vlastně původní model k soše 

Medailon Jana Tuswalda ml. na náhrobku na Ústředním hřbitově

Pomník redaktora Bohumila Michala na Ústředním hřbitově 

Reliéfy Průmysl a Zemědělství na Rašínově domě ( dneska Krajský úřad ) 

V Praze je to pak pamětní deska sokolského činovníka Jana Čapka. 

Další díla jsou spjata především z jeho působením v Paříži jako například bysta Ernsta Denise ale hlavně jeho životní dílo Pomník legionářům na Československém vojenském hřbitově v Le Targette, který leží u obce Neuville-Saint-Vaast ve Francii. Bohužel tento pomník byl za druhé světové války zničen a tak není možné jej dnes vidět.

Jaroslav Hruška byl ženatý s Eliškou, rozenou Synkovu, sestrou známého politika popraveného za druhé světové války Oty Synka. Měli spolu dvě děti syna Zdeňka a syna Jana akademického malíře. V umělecké tradici pokračuje jeho dcera a vnučka sochaře Vendula Císařovská, která je též malířkou a sochařkou -  vyzdobila například pracovnu tehdejšího prezidenta Václava Havla.

Jeden z mála plzeňských sochařů úspěšných i za hranicemi naší země zemřel ve svém rodném městě 4. července 1954 ve věku 64 let.